Федеральное агентство по обустройству государственной границы Российской Федерации (Росграница) создано Указом Президента Российской Федерации от 11 октября 2007 г. № 1359. Постановлением Правительства Российской Федерации от 01 ноября 2007 г. утверждено Положение, закрепившее за Агентством следующие полномочия:

обустройство государственной границы РФ, создание, развитие и обеспечение деятельности пунктов пропуска через государственную границу РФ и мест ее пересечения;
реализация функции государственного заказчика, выработка и реализация государственной политики, нормативно-правовое регулирование, управление государственным имуществом и оказание государственных услуг в сфере обустройства государственной границы РФ, создания, развития и обеспечения деятельности пунктов пропуска через государственную границу РФ и мест ее пересечения.

Руководство деятельностью Федерального агентства по обустройству государственной границы РФ осуществляет Правительство РФ.